Вертлюжное орудие (вертлюжная пушка) — небольшое поворотное артиллерийское орудие, устанавливаемое на борту корабля с помощью шарнира (вертлюг), который обеспечивал свободное вращение орудия в двух плоскостях.
Шарнирное соединение представляло собой вилку, в разветвлении которой были закреплены цапфы орудия, создавая ось вращения в вертикальной плоскости, а другой конец вилки вставлялся в отверстие в борту корабля или стене крепости, создавая горизонтальную ось вращения. Со стороны казенной части вертлюжные пушки обычно имели рукоять, которая облегчала наведение орудия.
Термин «вертлюжная пушка» определяет лишь конструкцию с шарнирным креплением, что в свою очередь подразумевает, что орудие было ручным, соответственно небольшого калибра. Так, вертлюжными пушками были небольшие фальконеты, имевшие в своей конструкции вертлюг (шарнир). До появления фальконетов вертлюжными орудиями были ручные бомбарды (на заре развития артиллерии) и ручные кулеврины (позже, но до появления фальконетов), также имевшие шарнирное крепление и устанавливаемые на борт судна или стену крепости.
Вертлюжные пушки были как дульнозарядные, так и заряжаемые с помощью извлекаемой с казенной части каморы (ранние экземпляры). По-скольку вертлюжные пушки предназначались для борьбы с живой силой противника, заряжались они обычно картечью, хотя нередко использовались и небольшие круглые ядра.
Вес снаряда вертлюжной пушки составлял 0,5-1 фунт (типичный калибр 35 мм (1¼ дюйма), иногда достигая 2 фунтов (эквивалентно калибру ~60 мм.). Длина ствола редко превышала 1 метр.
