В период парусных флотов артиллерия была представлена литыми орудиями четырех основных типов:  
Кулеврины — длинные пушки, длина ствола которых составляла от 33 калибров. Длинный ствол позволяет энергии пороха более полно переходить в кинетическую энергию снаряда. Кулеврины — наиболее дальнобойный вид артиллерии. Пушки — называемые также картаунами — основной вид орудий. Меньшая длина облегчает их эксплуатацию, что позволяет использовать пушки большего калибра, чем это возможно для кулеврин.
Мортиры — короткое орудие для навесной стрельбы. Длина составляет 1,5-3калибра. Идея мортир в том, чтобы при том же заряде пороха метать большее ядро на меньшую дистанцию, что более актуально при обстреле крепостей
Гаубицы — промежуточный тип орудий между мортирами и пушками. Имели длину ствола 5-7 калибров. Основное их достоинство — наиболее широкая номенклатура возможных снарядов. Но в западноевропейских флотах они почему-то были непопулярны. В Российском же флоте широко применяли удлиненную гаубицу длиной 10 калибров (единорог) для стрельбы разрывными снарядами.

Калибры орудий определялись весом подходящего к ним чугунного ядра и измерялись в артиллерийских фунтах.
1 фунт = 491 г и соответствует чугунному ядру диаметром 2 дюйма (50,8 мм)

Кулеврины калибра до 6 фунтов называли фальконами или фальконетами.

Артиллерийские орудия отливались из чугуна либо артиллерийской бронзы. Бронзовые были легче и меньше изнашивались (расстреливались) выдерживали до 2000 выстрелов, чугунные выдерживали до 1500 выстрелов, зато были дешевле и меньше боялись коррозии от морской воды.

Орудие в общем случае состоит из ствола и лафета, ствол внутри состоит из канала и зарядной каморы, а снаружи снабжен цапфами, которыми он опирается на лафет и которые позволяют осуществлять вертикальную наводку, ушами (дельфинами) — скобами сверху — и винградом — «шишкой» сзади — необходимыми для установки пушки на лафет или снятия с него. В казенной части ствола имеется затравка — отверстие для поджигания пороха, в которое перед выстрелом насыпается специальный мелкий затравочный порох.
Лафет представляет собой деревянную конструкцию на колесах или без них (тогда он называется станком), с проточками для опоры цапф ствола.  

Вертикальное наведение пушек и гаубиц осуществлялось забиванием под казенную часть клиньев или с помощью винтового механизма (в зависимости от конструкции орудия).

Для крепления пушки у пушечного порта корабля применялись брюк — канат проходящий через поперечное отверстие в лафете и предназначенный для удержания пушки во время выстрела, пушечные тали — пара талей предназначенная для накатывания пушки перед выстрелом и откатные тали — пара талей предназначенная для отката пушки для заряжания.

В артиллерии применялись следующие виды боеприпасов:
Ядро — снаряд в виде сферического тела, целиком отлитый из чугуна или свинца.
Книпель — снаряд в виде двух полусфер соединенных стержнем — предназначен для уничтожения такелажа и рангоута кораблей.
Цепные ядра — два ядра, соединенные цепью. Применялись, так же как книпеля, для уничтожения рангоута и такелажа.
Брандскугель — зажигательный снаряд. Представляет собой полое чугунное ядро, снаряженное зажигательным веществом на основе пороха с добавками смолы, битума или подобных веществ, замедляющих горение. В сфере имелось несколько отверстий, через которые во время горение вырывались струи пламени. Все эти отверстия кроме одного забивались деревянными пробками (они в полете вылетали изи сгорали), а последнее служило для проникновения внутрь в момент выстрела пороховых газов, которые поджигали заряд брандскугеля.
Душистое ядро — особый вид брандскугеля, в который добавлены вещества, образующие зловонный или ядовитый дым, чтобы затруднять тушение вызванного снарядом пожара.
Граната — полое чугунное ядро, снаряженное порохом, имеющее одно отверстие, в которое вставлялась дистанционная трубка, поджигаемая фитилем перед выстрелом (ее длиной определялась дистанция, которую пролетит снаряд прежде чем взорваться). Гранаты калибра от 32 фунтов называли бомбами.
Картечь — набор чугунных или свинцовых пуль, засыпаемых в ствол свободно, или — для ускорения заряжания — изначально упакованных в полотняный или шерстяной мешочек.
Вязаная картечь — снаряд, представляющий собой деревянный поддон с вставленным в него металлическим стержнем, вокруг которого рядами выложена картечь и обмотана снаружи просмоленной веревкой. Веревка частично сгорала в стволе и срывалась в полете сопротивлением воздуха. Это обеспечивало более поздний разлет картечи и позволяло применять ее на больших дальностях.
Осветительный снаряд — представляет собой шар из ярко горящего вещества, зажатый между двумя металлическими полусферами, скрепленными проволокой. Зажигается в стволе от пороховых газов.

Из кулеврин нельзя стрелять гранатами или брандскугелями — полые снаряды не выдерживают давления газов в канале ствола.

Элементы боеприпасов
Картуз — полотняный либо шерстяной мешочек с отмеренным количеством пороха. Позднее стали изготавливать картузы из двух частей: передняя со снарядом и задняя с порохом.
Дистанционная трубка – трубка, заполненная порохом, используемая в качестве замедлителя взрыва.
Пыж — пробка, забиваемая в ствол для различных технических нужд:
— разделения снаряда и пороха при бескартузном заряжании,
— предотвращения выкатыванию снаряда при бескартузном и раздельно-картузном заряжании,
— препятствования преждевременному выходу пороховых газов из ствола через зазор, — плотного прижатия ядер к заряду (разделяющему пыжу) и к друг-другу при стрельбе двумя ядрами (обычными или цепными). Применялись льняные, шерстяные, кожаные и деревянные пыжи.
Скорострельная трубка — трубка, заполненная порохом, вставляемая в затравку (вместо того, чтобы засыпать туда порох). Ускоряет заряжание.

Для работы с орудиями использовались следующие инструменты:
Шуфла — совок на длинной ручке, предназначенный для отмерки заряда пороха и помещения его в ствол если не используются картузы.
Прибойник — поршень на длинной ручке, предназначенный для утрамбовывания пороха, забивания пыжей и досылания снаряда или картуза.
Пыжовник — «штопор» на длинной ручке, применяемый для разряжания пушки.
Банник — «ёршик» на длинной ручке, используемый для гашения и удаления из ствола тлеющих частиц пороха и картуза после выстрела. Банник обычно делали на одной ручке с прибойником. Для смачивания банника рядом с пушкой всегда должно находиться ведро с водой (обычно в воду добавляли уксус — он лучше тушит зажигательные вещества используемые в брандскугелях).
Протравник — игла для чистки затравки после выстрела, а также для протыкания картуза при заряжании (через затравку).
Пальник — устройство для держания фитиля, которым поджигается порох.

Процедура стрельбы из пушки: 
1. Канонир отмеряет порох шуфлой или выбирает картуз с нужной дозой пороха и помещает его в ствол.
2. Помощник прибойником утрамбовывает порох или досылает картуз до дна.
Канонир в это время чистит протравником затравку.
3. Помощники забивают в ствол пыж, заряжают пушку снарядом — в зависимости от веса снаряда, в ручную или пользуясь подъемным механизмом, и забивают второй пыж.
Канонир в это время вставляет скорострельную трубку или засыпает затравочный порох.
4. Канонир с помощью помощников наводит орудие.
5. Расчет отходит от пушки, канонир выжидает нужный момент и пальником поджигает затравку.
6. Помощник «банит» пушку.
Если стрельба ведется гранатой, то один из помощников вторым пальником по команде канонира поджигает перед выстрелом дистанционную трубку гранаты.